Intel8051软件SPI

虽然现在（hobby和教育目的）用的更多的是AVR架构的单片机（STM32或者ATmega328之类的），但是更老一点的Intel8051架构的单片机还是有不少使用的。而且，相对于AVR单片机，Intel8051提供4个port共32个GPIO（某些厂家后期改进型号甚至可以支持更多GPIO），可以连接更多外设，且价格也相对便宜。

最近在测试一个陀螺仪模块。陀螺仪模块使用的是SPI接口；但是，Intel8051只提供UART接口。虽然不能直接连接，但是好在SPI接口协议非常简单，所以可以使用普通GPIO进行模拟。

为了最大可能性节约性能，于是就使用汇编代码进行编写了。其实只是老学校情怀

因为这个模块的工作方式是这样：

Start - MasterCommand - DataExchange - End

T0： Slave Select （Start）
SS写低，开始通信

T1： Byte 0： Master command
主机（单片机）发送指令给从机（陀螺仪）

T2： Byte 1： Master/Slave data exchange
根据指令是read/write，主机从从机接受数据、主机向从机发送数据。如果是read，主机发出的数据将会被抛弃。

T3： Slave Select （End）
SS写高，通信结束

所以代码也相对于这个通信模式进行编写。

这里的SPI协议是先发送MSB

这里的SPI协议是上升沿为准：发送的数据应该在上升沿前准备好；应该在上升沿后读数据。

使用的时候，在主代码中$include，然后call就可以了。